
גילמן נחת בנמל התעופה וושינגטון-דאלס, סמוך לבירה, בשעות הלילה המאוחרות של יום שלישי. שם קיבלו את פניו עם המבורגרים ומילקשייקים, והוא הצטלם כשהוא אוחז בדגל ארה"ב. זמן קצר לאחר מכן הוטס לסן אנטוניו והועבר למרכז הרפואי הצבאי ברוק, שם החל לעבור בדיקות ולקבל טיפול.
במהלך הטיסה בדקו אותו ארבעה רופאים. גורם אמריקני ששוחח עמו מסר כי הוא הצליח ללכת ולדבר, והוסיף כי "בהתחשב בכל מה שעבר, נראה שמצבו טוב". עם זאת, בני משפחתו וגורמים אמריקניים טוענים כי מראהו הכחוש מעיד על ההתעללות הממושכת שעבר בכלא.

רוברט גילמן בן ה-32, חייל מארינס לשעבר, שוחרר מהכלא ברוסיה וחזר לארה"ב חיוור וכחוש
גילמן, מורה ממסצ'וסטס וחייל מארינס לשעבר, נעצר ברוסיה ונידון תחילה לארבע שנים וחצי בכלא לאחר שהורשע בכך שבעט בשוטר כשהיה שיכור. משפחתו טענה כי היה חולה באותה עת ולא התכוון לתקוף את השוטר. בהמשך האשימו אותו הרשויות ברוסיה בתקיפת אנשי סגל וסוהרים בכלא, הרשיעו אותו בעבירות נוספות והאריכו שוב ושוב את עונשו, שעמד בחודש דצמבר על עשר שנים.
אחותו, לקסי הדסון, האשימה את הרשויות הרוסיות בהתעללות קשה באחיה. "הרוסים התייחסו לאחי בצורה נוראית", אמרה. "הם פגעו בו ללא כל סיבה, מלבד העובדה שהוא גם אמריקני וגם חייל מארינס".
מצבו של גילמן הידרדר במהירות בשבועות שקדמו לשחרורו. הסנאטור אד מרקי ממסצ'וסטס, שהיה מעורב במאמצים להשיבו לארה"ב, אמר כי הוא הגיע למצב של "כמעט מוות" והאשים את הרשויות הרוסיות בעינויים פיזיים, במתן תרופות בכפייה ובהתגרויות מכוונות במהלך כליאתו.
פרקליטתו הרוסייה, אירינה ברז'ניקובה, סיפרה כי מתחילת יולי אושפז גילמן במחלקה פסיכיאטרית בבית חולים אזרחי בשל מצבו הנפשי. לדבריה, הרופאים דיווחו שמצבו הולך ומחמיר, אך עורכי דינו ובני משפחתו לא הורשו לבקר אותו. אריק לבסון מארגון Global Reach, שפעל לשחרורו, טען כי בעקבות ההתעללות היה גילמן שרוי במשך 47 ימים במצב של קיפאון נפשי וניתוק מהסביבה.
נשיא ארה"ב דונלד טראמפ הודיע כי הממשל הצליח להשיג מפוטין חנינה לגילמן ללא עסקת חילופי אסירים רחבה. לדבריו, רוסיה הסכימה להשיבו לארצות הברית מטעמים הומניטריים. גילמן הגיע לבסיס קלי בסן אנטוניו בסביבות השעה 2:00 לפנות בוקר ביום רביעי, ומשם הועבר להמשך טיפול ושיקום.